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J-GLOBAL ID：201802266102691060   整理番号：18A0165434

ヒューマノイドキックロボット【Powered by NICT】

A humanoid kicking robot

著者 (2件)： Flemmer Rory C. (School of Engineering and Advanced Technology, Massey University, Palmerston North, New Zealand) ,  Flemmer Claire L. (School of Engineering and Advanced Technology, Massey University, Palmerston North, New Zealand)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： M2VIP  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 実物大ヒューマノイドキックロボットは力学を調べ,場所の運動学と動力学はラグビーボールをキックする研究ツールとして構築した。蹴り足である空気圧制御された。熱力学的解析は約38m/sであると足速度の上限を推定した。測定した足速度は約21m/sであるエアシリンダの吐出側に及ぼす背圧からの主なエネルギー損失であった。低風速条件ではロボットの平均キック距離は標準偏差+/ 1.2mの45.6mであるエリートキッカーはより大きな距離(53.7m)に達するがキック(+/ 5.7m)のより大きな偏差を示した。キックロボットは1キックから次への足位置の正確な制御,ボールとの接触の足速度と点のヒトキッカーよりも優れていた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 標準偏差 ,  エネルギー損失 ,  空気圧シリンダ ,  空気圧制御 ,  背圧 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 力学的解析 ,  キック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)