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J-GLOBAL ID：201802266169946213   整理番号：18A1045688

異種集積のためのマイクロロボットシステムのシリコンデバイスに関する研究【JST・京大機械翻訳】

Study on silicon device of microrobot system for heterogeneous integration

著者 (11件)： Saito Ken (Department of Precision Machinery Engineering, College of Science and Technology, Nihon University, Funabashi-shi, Chiba 274 Japan) ,  Contreras Daniel S. (Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, University of California, Berkeley, CA 94720, USA) ,  Takeshiro Yudai (Department of Electrical Engineering and Information Systems, The University of Tokyo, Bunkyo-ku, Tokyo 113, Japan) ,  Okamoto Yuki (Department of Electrical Engineering and Information Systems, The University of Tokyo, Bunkyo-ku, Tokyo 113, Japan) ,  Nakata Yuya (Precision Machinery Engineering, Graduate School of Science and Technology, Nihon University, Chiyoda-ku, Tokyo, 101 Japan) ,  Tanaka Taisuke (Precision Machinery Engineering, Graduate School of Science and Technology, Nihon University, Chiyoda-ku, Tokyo, 101 Japan) ,  Kawamura Satoshi (Precision Machinery Engineering, Graduate School of Science and Technology, Nihon University, Chiyoda-ku, Tokyo, 101 Japan) ,  Kaneko Minami (Department of Precision Machinery Engineering, College of Science and Technology, Nihon University, Funabashi-shi, Chiba 274 Japan) ,  Uchikoba Fumio (Department of Precision Machinery Engineering, College of Science and Technology, Nihon University, Funabashi-shi, Chiba 274 Japan) ,  Mita Yoshio (Department of Electrical Engineering and Information Systems, The University of Tokyo, Bunkyo-ku, Tokyo 113, Japan) ,  Pister Kristofer S. J. (Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, University of California, Berkeley, CA 94720, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICEP-IAAC  ページ： 33-37  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 理想的なマイクロロボットは,集積アクチュエータ,電源,センサ,および制御装置を有するミリメートルサイズである。多くの研究者は小型ロボットシステムを構築するために機械的あるいは電気的設計のために昆虫からの吸気を取っている。以前に,著者らは,アリと脚の三脚歩行移動を繰り返すことができるマイクロロボットを提案して実証し,形状記憶合金アクチュエータによって作動させた。形状記憶合金は大きな変形と大きな力を与えたが,電力消費は94mWと高く,単一脚を作動させた。本論文では,小型電源を用いることにより,ロボット脚に対する低エネルギー消費を有するシリコン静電インチャワーム電動機チップについて検討した。電動機チップは静電モータで駆動される。電力消費は,形状記憶合金アクチュエータによる1.0mWのコンパクト化として低い。inchワーム電動機チップの相反運動は,シリコン太陽電池による電力である。結果は,7.5mmの正方形サイズの光起電力セルが60Vを生産し,in虫モータチップを作動させることができることを示した。発生した力は,マイクロロボットの脚を動かすのに十分である。本研究では,静電インチャワームモータチップを用いて,マイクロロボット脚の作動を示した。この結果はオフチップ構造を駆動する静電モータの最初の例である。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電動機 ,  電力 ,  昆虫類 ,  *ロボット ,  電力消費 ,  アクチュエータ ,  歩行 ,  形状記憶合金 ,  ダウンサイジング ,  *マイクロロボット ,  センサ
準シソーラス用語： コンピュータワーム ,  静電モータ ,  低エネルギー ,  三脚 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 集積 ,  ロボットシステム ,  シリコンデバイス ,  研究