文献

J-GLOBAL ID：201802266265780059   整理番号：18A0393733

衝撃を受ける機械系のための周期的軌道の設計への最適制御アプローチ【Powered by NICT】

An optimal control approach to the design of periodic orbits for mechanical systems with impacts

著者 (2件)： Spedicato Sara (Department of Engineering, Universita del Salento, Via per Monteroni, 73100 Lecce, Italy) ,  Notarstefano Giuseppe (Department of Engineering, Universita del Salento, Via per Monteroni, 73100 Lecce, Italy)
資料名： Nonlinear Analysis: Hybrid Systems  (Nonlinear Analysis: Hybrid Systems)
巻： 23  ページ： 111-121  発行年： 2017年 
JST資料番号： A1179A  ISSN： 1751-570X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,特別なクラスのハイブリッド系の劣駆動連続動力学とインパルス事象を有する機械系のための周期的軌道を設計する問題を研究した。最適制御による問題を検討した。特に,軌道最適化,動力学埋込み,最適制御緩和と根発見法を組み合わせた最適制御に基づく戦略を設計した。提案した戦略は,数値的に安定な仕方で,所望のコストを最適化し,周期軌道と一致境界状態制約条件を満足する軌道を設計することが可能になった。提案した戦略の有効性を示すために,著者らは胴体とコンパス2足モデルの数値計算を行った。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適化 ,  胴体 ,  ハイブリッド系 ,  数値計算 ,  *最適制御 ,  *衝撃 ,  モデル ,  *周期軌道 ,  緩和現象
準シソーラス用語： 力積 ,  劣駆動 ,  *機械システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 非線形最適制御 ,  軌道生成 ,  ハイブリッドシステム ,  二足歩行

分類 (1件)： 宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

タイトルに関連する用語 (5件)： 衝撃 ,  機械系 ,  周期的軌道 ,  設計 ,  最適制御