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J-GLOBAL ID：201802266277662664   整理番号：18A1677891

種々の無人地上車両の運転モードによるアンチタンピングプロセスと事例研究【JST・京大機械翻訳】

The Anti-tampering Process and Case Study by the Operating Mode of Various Unmanned Ground Vehicles

著者 (3件)： Chae Heeseo (Hanwha Land System, Gyeonggi-do, 463-400, South Korea) ,  Lee Chang Seong (Hanwha Land System, Gyeonggi-do, South Korea) ,  Kim Tae Hyoung (Hanwha Land System, Gyeonggi-do, South Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： AIM  ページ： 1432-1437  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 商業化におけるロボット機構の技術を保護するために,無人システムの反改tampを研究した。本論文では,無人車両システムに適用される5ステップ反改tampプロセスについて述べた。さらに,アクティブ対策の一つである「アプローチ応答」手法の詳細設計と検証結果を紹介した。無人車では,様々な運転状況において,自分自身によるhkingや不正な変化を検知する場合,ISO26262プロセスを通じて得られる機能安全性と解析ツールの既存データベースを利用し,この方法に基づいて,反改tampの適用と実験結果を詳細に説明した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *事例研究 ,  ロボット ,  商業化 ,  詳細設計 ,  データベース ,  *運転モード
準シソーラス用語： 解析ツール ,  機能安全 ,  無人車 ,  無人システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 無人地上車両 ,  タンピング ,  プロセス ,  研究