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J-GLOBAL ID：201802266343982595   整理番号：18A0446442

定常状態振動のない探索適応極値によるU AVのソース探索【Powered by NICT】

Source seeking of UAV via adaptive extremum seeking without steady-state oscillation

著者 (3件)： Zhuo Shuo (School of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, 310027, China) ,  Li Chaoyong (School of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, 310027, China) ,  Chen Sai (School of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, 310027, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICUS  ページ： 61-65  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 回転翼機U AVを用いたスカラー信号の源を探索の問題を考察し,定常状態振動なし信号源の位置にU AVを駆動した。UAVはスカラー信号源の位置とその位置を感知する能力を処理がないセンサを使用する。信号場を空間的に分布した信号の強度を表す可能性がある。信号場は発生源で最強であり,それから離れて減衰することを仮定しているが場の関数形は,UAVに利用できない。リアルタイムで場の勾配を推定し,場分布が最大に達する場所にU AVを駆動する極値探索を採用した。定常状態振動のないある種のESAのを提示し,その安定性とその応用を研究した。論文の主な貢献は,次のように要約できる:(1)性能とアルゴリズムパラメータ間の関係は,摂動ベースESAの深く解析した。(2)定常状態振動なし前復調ESAは極値推定誤差の二乗に比例する正弦波励振信号振幅を作るために古典的ESAの構造を調整することによって提案した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 励振 ,  摂動 ,  極値探索法 ,  *スカラー ,  復調 ,  回転翼機 ,  正弦波 ,  センサ
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  実時間 ,  発生源 ,  信号源 ,  *定常状態 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 定常状態 ,  探索 ,  適応 ,  極値 ,  ソース