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J-GLOBAL ID：201802266345110559   整理番号：18A0440604

劣駆動橋形クレーンの制御:単純化したIDA-PBCアプローチ【Powered by NICT】

Control of underactuated bridge cranes: A simplified IDA-PBC approach

著者 (2件)： Xue Li (The State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems Department of Mechanics and Engineering Science, Peking University, Beijing 100871, China) ,  Zhiyong Geng (The State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems Department of Mechanics and Engineering Science, Peking University, Beijing 100871, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ASCC  ページ： 717-722  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,単純化したIDA PBC(相互接続と減衰割当受動性ベース制御)設計に基づく劣駆動橋形クレーンの制御を示した。フレームワークでは,約橋形クレーンの複雑な非線形モデルを分離または線形化なしに,PDE(偏微分方程式)の,一般的な整合条件としても知られているを解くことにより連続時間運動およびポテンシャル成形に基づいて開発した制御則。閉ループシステムの安定性は,Lyapunov技法とLaSalleの不変原理により証明した。いくつかの数値シミュレーションの結果は,提案した制御方式の適用性を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 連続時間系 ,  偏微分方程式 ,  *簡素化 ,  制御方式 ,  制御則 ,  不変性 ,  相互接続 ,  適応性 ,  閉ループ系 ,  *橋型クレーン
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  線形化 ,  非線形モデル ,  受動性 ,  *劣駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 劣駆動 ,  橋形クレーン ,  IDA ,  PBC