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J-GLOBAL ID：201802266408789109   整理番号：18A1149115

逐次モンテカルロフィルタの非線形処理能力の解析【JST・京大機械翻訳】

Analysis of nonlinear processing ability of sequential Monte Carlo filter

著者 (4件)： Du Yunming (College of information and electronic technology, Jiamusi University, Jiamusi Heilongjiang Province, China) ,  Yu Lili (College of information and electronic technology, Jiamusi University, Jiamusi Heilongjiang Province, China) ,  Gai Lina (Department of Public Foreign Languages Education, Jiamusi University, Jiamusi Heilongjiang Province, China) ,  Jiang Yongcheng (College of mechanical engineering, Jiamusi University, Jiamusi Heilongjiang Province, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICCAR  ページ： 305-309  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形動的システムの状態推定を扱う場合,通常用いられるアプローチは拡張Kalmanフィルタである。しかし,システムの非線形度の増加とともに,このアプローチはより大きな誤差率と分散現象を有する。再帰的Bayesに基づく逐次モンテカルロフィルタは,サンプル統計を用いることによってシステムの事後状態を推定することができて,それはどんな非線形システムにも適用することができて,強い非線形推定能力を有した。逐次モンテカルロフィルタリングの理論的基礎と特性を議論することに基づいて,本論文はアルゴリズムの実用化ステップを詳細に記述して,非線形システムのための事後推定のシミュレーションによってこの方法の非線形処理能力を解析した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 状態推定 ,  非線形系 ,  アルゴリズム ,  *動的系
準シソーラス用語： 非線形推定 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  *粒子フィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： モンテカルロフィルタ ,  非線形処理 ,  能力 ,  解析