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J-GLOBAL ID：201802266426304964   整理番号：18A0587929

レーダ拡張目標追跡のためのvolcanormal密度【Powered by NICT】

The volcanormal density for radar-based extended target tracking

著者 (3件)： Broseit Peter (Department for Environment Perception, Daimler AG, Germany and Institute of Photogrammetry and Remote Sensing, TU Dresden, Germany) ,  Duraisamy Bharanidhar (Department for Environment Perception, Daimler AG, Germany) ,  Dickmann Jurgen (Department for Environment Perception, Daimler AG, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ITSC  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,レーダによる車両追跡のための新しい形状モデルを提示した。モデルは特別な確率密度関数(pdf),広く使用されているモデルよりも適切に車両のレーダ測定広がりを近似するために設計した。このpdfを使って空間測定の可能性を決定することであるが,さらに最尤推定量に統合される最近のDoppler測定モデル。この定式化は,レーダの空間とDoppler次元に基づく車両の姿勢,運動と軸長さの推定を可能にする。これに基づいて,効率的な計算法を導出した。実際のレーダとグラウンドトルースデータの評価は,車両の状態の正確な推定を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 定式化 ,  確率密度関数 ,  最尤法 ,  *レーダ
準シソーラス用語： Doppler測定 ,  形状モデル ,  *ターゲット追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： レーダ ,  拡張 ,  目標追跡 ,  密度