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J-GLOBAL ID：201802266437788903   整理番号：18A0186382

近隣の遅延情報を用いた次エージェントの合意形成【Powered by NICT】

Consensus of first-order agents with neighbors’ delayed information

著者 (3件)： Wang Zhenhua (School of Information Science and Engineering, ShanDong Normal University, Jinan, Shandong, 250014) ,  Song Xinmin (School of Information Science and Engineering, ShanDong Normal University, Jinan, Shandong, 250014) ,  Zhang Huaxiang (School of Information Science and Engineering, ShanDong Normal University, Jinan, Shandong, 250014)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CAC  ページ： 1562-1566  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,無向トポロジー上での一般的な一次反応速度マルチエージェントシステムのためのコンセンサス問題を取り上げて論じた。トポロジーを接続し,各エージェントは,時変通信遅延を持つ隣接情報を受け取ると仮定して,薬動力学,トポロジー構造と制御ゲインに依存する許容可能な遅延限界が得られた。特に,一次反応速度積分器システムの場合には,大きなまだ結合した遅延がコンセンサスのための耐性であった。最後に,理論的結果の有効性を数値例により説明した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 一次反応 ,  利得 ,  薬物動力学 ,  積分器 ,  位相幾何学 ,  マルチエージェントシステム ,  *エージェント ,  忍容性
準シソーラス用語： 許容性 ,  通信遅れ ,  コンセンサス問題 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 遅延 ,  エージェント ,  合意形成