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J-GLOBAL ID：201802266560189578   整理番号：18A1458779

ケーブル棒型風電気ブレード検出装置の運動学解析【JST・京大機械翻訳】

Kinematics analysis of detection device of cable-link wind turbine blades

著者 (3件)： Gao Zheng (河北大学電子信息工程学院,河北保定,071000) ,  Wang Lu (河北大学電子信息工程学院,河北保定,071000) ,  Guo Yuying (河北大学電子信息工程学院,河北保定,071000)
資料名： Gongcheng Sheji Xuebao  (Gongcheng Sheji Xuebao)
巻： 25  号： 2  ページ： 188-193  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2906A  ISSN： 1006-754X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 風電気ブレードの既存の検出装置の欠陥のため,ケーブル-ロッドハイブリッド構造によって駆動される風電気翼検出装置を設計した。まず、この装置の部品構成、独特の構造設計及び仕事方式について簡単に述べた。次に、その核心部品であるケーブル棒式検査プラットフォームに対して運動学分析を行って、プラットフォーム上のプラットフォームの姿勢と駆動ロープを研究した。駆動油圧シリンダの長さの関係と移動プラットフォームの4つの駆動チェーンの速度変化,すなわち,検出プラットフォームの移動プラットフォームと固定プラットフォームについて,それぞれ,動座標系と定座標システムを確立した。New-ton-RaPhson反復法および空間ベクトル解析法を用いて,並列検出プラットフォームの運動正逆解モデルを得て,そして,機構の速度Jacobi行列を,解析法によって導き出した。最後に,MATLABプログラミングにより,正逆解の数値計算を行い,Newton-RaPhson反復法の正確さを,位置逆解によって検証し,そして,駆動分岐鎖の運動曲線を描いた。それは,この検出装置の作業空間とそのリアルタイム制御の研究のための理論的基礎を置いた。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *検出器 ,  *ケーブル ,  Jacobi行列 ,  逐次近似 ,  油圧シリンダ ,  複合構造 ,  作業空間 ,  側鎖 ,  *風 ,  構造設計 ,  数値計算
準シソーラス用語： 実時間制御 ,  MATLAB ,  空間ベクトル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： detection device of wind turbine blades ,  cable-link structure ,  parallel platform ,  for-ward and inverse kinematics analysis ,  Jacobian matrix

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： ケーブル ,  棒 ,  ブレード ,  検出装置 ,  運動学 ,  解析