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J-GLOBAL ID：201802266596797899   整理番号：18A0857965

微細構造グラフェンの界面接触抵抗に基づく高感度フレキシブル三軸触覚センサ【JST・京大機械翻訳】

Highly sensitive flexible three-axis tactile sensors based on the interface contact resistance of microstructured graphene

著者 (10件)： Zhang J. (Key Laboratory of Microsystems and Microstructure Manufacturing, Ministry of Education, Harbin Institute of Technology, No. 2 Yikuang Street, Harbin, 150080, China. [e-mail] [e-mail] [e-mail]) ,  Zhou L. J. ,  Zhang H. M. ,  Zhao Z. X. ,  Dong S. L. ,  Wei S. ,  Zhao J. ,  Wang Z. L. ,  Guo B. ,  Hu P. A.
資料名： Nanoscale  (Nanoscale)
巻： 10  号： 16  ページ： 7387-7395  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2323A  ISSN： 2040-3364  CODEN： NANOHL  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 特に圧力/力に対する高性能触覚センサの欠如は,知的ロボットの広範な応用に対する大きな障害である。現在の圧力センサは,高圧と垂直方向の高い範囲でしばしば操作され,低い圧力と三軸方向の低い能力を同時に示している。ここでは,微細構造化ポリジメチルシロキサン(PDMS)アレイと還元酸化グラフェン(rGO)膜を組み合わせることにより,三軸力センシング能力を有する高感度フレキシブル触覚センサを提示した。微細構造化rGO/PDMSの変形はrGO膜と電極間の接触面積の変化をもたらし,100μmの大きな特徴サイズにおいて6msの高速応答時間で0~225Paの低範囲圧力で-1.71kPa~(-1)の高感度をもたらした。3軸センシングを実現するために,センシングユニットを構築した。それは,バンプの下のパターンと電極の隣接した4つの部分から成った。作用した空間力の機械的モデルを確立して,rGO/PDMSパターンの変形を通して各軸力成分を計算した。実験結果は,隣接する2つの部分の間の電流差が適用した力と強い関係を持つことを示した。証明概念として,任意の力センシング用の3×3アレイセンサを実証した。著者らの触覚センサは,穏やかな空間力から情報を伝達するのに使用され,統合ロボットにおけるe-スキンとして広い応用を示すであろう。Copyright 2018 Royal Society of Chemistry All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *高感度 ,  センサアレイ ,  *グラフェン ,  力学モデル ,  バンプ ,  電流 ,  知能ロボット ,  *界面 ,  *微細構造 ,  圧力センサ ,  *触覚センサ ,  *接触抵抗 ,  ポリジメチルシロキサン ,  構造形成
準シソーラス用語： *三軸 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V)

タイトルに関連する用語 (6件)： 微細構造 ,  グラフェン ,  界面 ,  接触抵抗 ,  高感度 ,  触覚センサ