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J-GLOBAL ID：201802266635082782   整理番号：18A1623875

制御入力としてのBスプライン関数を用いた制約付き過渡最適化【JST・京大機械翻訳】

Constrained Transient Optimization Using B-Splines Functions as Control Inputs

著者 (3件)： Jetto Leopoldo (Department of Information Engineering, University Politecnica delle Marche, Ancona, Italy) ,  Orsini Valentina (Department of Information Engineering, University Politecnica delle Marche, Ancona, Italy) ,  Romagnoli Raffaele (Universite` Libre de Bruxelles (ULB), Control Engineering and System Analysis (SAAS), Belgium)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： MED  ページ： 1-7  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文の目的は,制御努力に関する飽和制約の下での最適出力遷移問題のための新しい方法を提案することである。ここでは,与えられた安定閉ループ系Σ_f,cの応答に従う設定点を最適化するフィードフォワード作用を決定するために,最近提案されたプレビューに基づく擬似逆変換アプローチを採用した。最適外部入力参照r(t)強制Σ_f,cはBスプライン関数により与えられると仮定し,第二Bスプラインu_(t)を用いてr(t)により生成された実際の制御努力u(t)を最適に近似した。u(t)を含む凸包を定義する制御点を,u(t)上の飽和制約を考慮するように選択した。過渡間隔の最初の部分において,実際の制御入力u(t)はu(t)によって置き換えられ,この初期の期間は制御則が明確にu(t)にスイッチされる。ベンチマーク問題への適用は,この方法の有効性を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *スプライン関数 ,  凸包 ,  制御則 ,  逆変換 ,  閉ループ系 ,  フィードフォワード ,  *最適化 ,  ベンチマーク ,  *Bスプライン
準シソーラス用語： 制御点 ,  プレビュー ,  目標値 ,  *制御入力 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 制御入力 ,  スプライン関数 ,  制約 ,  最適化