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J-GLOBAL ID：201802266637547768   整理番号：18A1028061

FANETにおける協調UAVを用いた目標探索のための効率的フレームワーク【JST・京大機械翻訳】

An Efficient Framework for Target Search with Cooperative UAVs in a FANET

著者 (2件)： Li Xianfeng ,  Chen Jie
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ISPA/IUCC  ページ： 306-313  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 飛行アドホックネットワーク(FANET)は,複数のネットワーク化無人航空機(UAVs)からなる特殊なタイプのモバイルアドホックネットワーク(MANET)である。単一UAVを用いた従来の目標探索と比較して,FANET内の複数の協調UAVは,本研究をより効率的に達成する可能性を持ち,そして,マルチUAV協調目標探索は,近年,増加する研究注目を引き付けた。本論文では,効率的で正確な複数UAV協調目標探索技術に関する包括的研究を行った。より具体的には,探索効率を改善するために,いくつかの適応移動度モデルと革新的な情報融合機構を提案した。一方,探索精度を改善するために,誤ったターゲット識別のための機会を低減するために,低オーバヘッド意思決定機構を導入した。シミュレーション結果は,このフレームワークが,効率と精度の両方に関して,ベースラインフレームワークより著しく優れていることを示した。また,著者らの研究で導入された個々のメカニズムが,探索効率や精度の改善に寄与し,したがって,実際にそれらの採用のためのより多くの指針を提供することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 意思決定 ,  移動度 ,  アドホックネットワーク ,  飛翔 ,  モデル ,  *無人機 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： オーバヘッド ,  情報フュージョン ,  モバイルアドホックネットワーク ,  ネットワーク化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 協調 ,  UAV ,  目標 ,  探索 ,  フレームワーク