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J-GLOBAL ID：201802266956172890   整理番号：18A1716559

状態と異なる入力遅延を持つ線形システムのための遅延補償【JST・京大機械翻訳】

Delay compensation for linear systems with both state and distinct input delays

著者 (2件)： Liu Qingsong (Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China) ,  Zhou Bin (Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 28  号： 15  ページ： 4455-4478  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,状態と異なる入力遅れを有する線形システムの安定化に関するものである。ネスト化予測器フィードバック制御器を設計し,任意に大きいが有界になり得る異なる入力遅れが完全に補償されるような将来の状態を予測した。補償閉ループ系は,明確な入力遅れのない閉ループ系と同じ特性方程式を持つことを示した。本論文では,連続時間と離散時間遅れシステムの両方を研究した。さらに,入力フィルタを追加することによって,連続時間入れ子予測器フィードバック制御装置のための安全な実装問題を解決した。3つの数値例により,提案手法の有効性を示した。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィードバック制御 ,  フィルタ ,  連続時間系 ,  閉ループ系 ,  安全性 ,  *線形系 ,  むだ時間系 ,  特性方程式
準シソーラス用語： 予測子 ,  有界 ,  予測器 ,  入れ子構造 ,  *入力遅延 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 遅延補償 ,  入れ子予測子 ,  安定化 ,  状態と異なる入力遅延

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 入力遅延 ,  線形システム ,  遅延 ,  補償