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J-GLOBAL ID：201802267056568675   整理番号：18A0261413

自動園芸のための認知アーキテクチャ【Powered by NICT】

A cognitive architecture for automatic gardening

著者 (6件)： Agostini Alejandro (Bernstein Center for Computational Neuroscience, Gottingen, Germany) ,  Alenya Guillem (Institut de Robotica i Informatica Industrial (CSIC-UPC), Barcelona, Spain) ,  Fischbach Andreas (Institute of Bio- and Geosciences: Plant Sciences (IBG-2), Forschungszentrum Juelich GmbH, Juelich, Germany) ,  Scharr Hanno (Institute of Bio- and Geosciences: Plant Sciences (IBG-2), Forschungszentrum Juelich GmbH, Juelich, Germany) ,  Worgotter Florentin (Bernstein Center for Computational Neuroscience, Gottingen, Germany) ,  Torras Carme (Institut de Robotica i Informatica Industrial (CSIC-UPC), Barcelona, Spain)
資料名： Computers and Electronics in Agriculture  (Computers and Electronics in Agriculture)
巻： 138  ページ： 69-79  発行年： 2017年 
JST資料番号： T0337A  ISSN： 0168-1699  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 大規模工業温室において,植物は通常,散水,栄養素,および遮光/光のための十分に確立された手順に従って処理した。これはプロセスの自動化のための実用的なが,最適プラント処理のための完全能力を利用しなかった。植物を成長より効率的にするために,植物個々のニーズに応じて特異的処理を適用すべきである。経験したヒト庭師は植物を処理する個別では非常に良好であった。残念なことに,大きな温室内でのタスクを遂行するのに庭師の乗組員を雇用コスト効果的ではない。本研究では,センシングと実ロボットプラットフォームを用いた植物の治療自律的に作用するためのロボット技術と意思決定のための人工知能(AI)技術を統合した認識システムを提案した。人工知能技術は植物の履歴に従って各植物を水と栄養素の量を決定するニーズに使用されている。センシング測定植物属性(例えば葉)のためのロボット技術3Dモデル表現を用いた視覚情報。これらの特性は,適用する処理に関する決定を行うためのAIシステムで使用されている。作用する技術は,ロボット運動をし水と栄養素の特定量を持つ植物を供給した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 人工知能 ,  自動化 ,  乗務員 ,  治療法 ,  人工知能システム ,  雇用 ,  ヒト ,  意思決定 ,  栄養素 ,  *ロボット ,  三次元モデル
準シソーラス用語： 視覚情報 ,  ロボット工学 ,  ロボットプラットフォーム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 認知アーキテクチャ ,  最適化されたプラント処理 ,  自動園芸 ,  人間-ロボット相互作用 ,  学習計画演算子

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： 園芸 ,  認知アーキテクチャ