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J-GLOBAL ID：201802267288065921   整理番号：18A0408324

移動ロボットの運動計画を最適化するための微分進化【Powered by NICT】

Differential evolution for optimizing motion planning of mobile robot

著者 (2件)： Do Cong Hung (Department of Electrical Engineering, National Chung Cheng University, Chiayi 621, Taiwan) ,  Lin Huei-Yung (Department of Electrical Engineering and Advanced Institute of Manufacturing with High-Tech Innovation, National Chung Cheng University, Chiayi 621, Taiwan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SII  ページ： 399-404  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産業用ロボットのより速く,より正確な,より洗練されたソリューションに対する要求がますます増大している。人々は特にこの需要を満たすためににおける一般的および移動ロボットにおけるロボット問題のためのより良い解を求め続けている。本論文では,移動ロボットのための経路計画タスクを最適化するために採用できることを微分進化(DE)と呼ばれる新しい進化的アプローチを提案した。経路を最適化する必要があるだけでなく,非holonomicityの横断容易にする必要がある。,経路平滑化Bスプライン法は移動ロボットのための横断可能経路を提供するためにDE手法と統合した。このシステムシミュレーション環境と実環境において孤立Aria移動ロボットに実装して評価した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 平滑化 ,  産業用ロボット ,  *ロボット ,  *移動ロボット ,  システムシミュレーション ,  Bスプライン ,  経路探索 ,  *最適化
準シソーラス用語： *微分進化 ,  *運動計画 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  電動機  (NB07030U) ,  その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E) ,  システム最適化手法  (IA02050Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  運動計画 ,  最適化 ,  微分進化