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J-GLOBAL ID：201802267398393949   整理番号：18A1678685

Gauss過程マップを用いた3Dにおけるスケーラブル磁場SLAM【JST・京大機械翻訳】

Scalable Magnetic Field SLAM in 3D Using Gaussian Process Maps

著者 (2件)： Kok Manon (Delft University of Technology) ,  Solin Arno (Aalto University)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： FUSION  ページ： 1353-1360  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 位置情報源として磁場中の局所異常を用いたスケーラブルで完全な3D磁場同時局在化とマッピング(SLAM)のための方法を示した。これらの異常は,建築物の構造および家具のような対象物における強磁性材料の存在によるものである。Gauss過程モデルを用いて磁場マップを表現し,磁場の良く知られた物理的性質を考慮した。三次元六角形ブロックタイルを用いて局所マップを構築した。このアプローチを計算的に扱うために,Rao-Blackwellised粒子フィルタと組み合わせた縮小ランクGaussプロセス回帰を用いた。スマートフォンからの測定を用いて正確な位置と方向推定を得ることが可能であることを示し,著者らのアプローチは計算の複雑さとマップ記憶の両方に関して拡張可能な磁場SLAMアルゴリズムを提供することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *磁場 ,  計算量 ,  スマートフォン ,  強磁性 ,  *Gauss過程 ,  位置情報 ,  *三次元 ,  到来方向推定 ,  家具
準シソーラス用語： 粒子フィルタ ,  局在化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R)

タイトルに関連する用語 (5件)： Gauss過程 ,  マップ ,  3D ,  磁場 ,  SLAM