文献

J-GLOBAL ID：201802267481937702   整理番号：18A1302050

飽和非線形性を持つMarkov跳躍システムのための外乱オブザーバに基づく制御【JST・京大機械翻訳】

Disturbance-observer-based control for Markovian jump systems with saturation nonlinearity

著者 (3件)： Gao Qian (School of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, 110819, China) ,  Gao Xianwen (School of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, 110819, China) ,  Qi Wenhai (School of Engineering, Qufu Normal University, Rizhao 276826, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCDC  ページ： 3950-3954  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,飽和非線形性を有するMarkovジャンプシステム(MJSs)に対する擾乱オブザーバに基づく制御(DOBC)を検討した。最初に,適切なモード依存確率Lyapunov-Krasovskii汎関数を構築することにより,飽和非線形性を有する閉ループ系が確率的に安定であるように,反擾乱制御器設計法を提案した。次に,線形行列不等式による凸最適化問題を解くことにより,望ましいオブザーバ設計,制御器設計,および引力領域の推定を示した。最後に,シミュレーション結果は,提案した方式の有効性を例示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 閉ループ系 ,  シミュレーション ,  汎関数 ,  制御装置 ,  *非線形性
準シソーラス用語： オブザーバ設計 ,  凸最適化問題 ,  線形行列不等式 ,  設計法 ,  *外乱オブザーバ ,  *Markov跳躍系 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 飽和 ,  非線形性 ,  Markov跳躍 ,  外乱オブザーバ