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J-GLOBAL ID：201802267560444059   整理番号：18A1043344

非同期スイッチングの下でのスイッチ非線形システムのクラスのための適応トラッキング制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Tracking Control for a Class of Switched Nonlinear Systems Under Asynchronous Switching

著者 (4件)： Zhai Ding (College of Sciences, Northeastern University, Shenyang, China) ,  Lu An-Yang (College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, China) ,  Dong Jiuxiang (College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, China) ,  Zhang Qingling (College of Sciences, Northeastern University, Shenyang, China)
資料名： IEEE Transactions on Fuzzy Systems  (IEEE Transactions on Fuzzy Systems)
巻： 26  号： 3  ページ： 1245-1256  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0509A  ISSN： 1063-6706  CODEN： IEFSEV  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,非同期スイッチングの下でのスイッチされた不確実な非線形システムの分類のための適応可能なファジィ追跡制御の問題を調査した。離散化Lyapunov関数技術に触発されて,時間スケジュールLyapunov関数(TSLFs)のクラスを最初に提案して,非同期スイッチングの下で安定性を解析した。次に,提案したTSLFに基づいて,非同期スイッチングを扱うために,時間スケジュールオブザーバ利得と設計パラメータによる新しいオブザーバと適応則を提案した。さらに,入力として仮想制御機能を有するスイッチ型コマンドフィルタを提案して,「複雑さの爆発」と追跡誤差ジャンプを避けて,それは安定性解析を困難にした。提案した制御装置の下で,閉ループシステムのすべての信号が有界であり,追跡誤差が非同期スイッチングにもかかわらずゼロの小さな近傍に収束することを示した。最後に,提案方法の有効性を2つの実例を通して例示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安定性解析 ,  不確実性 ,  曖昧さ ,  利得 ,  追従制御 ,  *スイッチ ,  Lyapunov関数 ,  閉ループ系 ,  制御装置 ,  *非線形系
準シソーラス用語： 有界 ,  複雑性 ,  設計変数 ,  離散化 ,  適応追従制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非同期スイッチング ,  非線形システム ,  クラス ,  適応トラッキング制御