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J-GLOBAL ID：201802267638031633   整理番号：18A0447577

無人潜水機(UUV)の航法誤差のための新しい推定法【Powered by NICT】

New Estimation Methods for the Navigation Error of the UUVs

著者 (3件)： Li Zhang ,  Rong An ,  Xin Zhao
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ISCID  ページ： 43-46  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,航法誤差はターゲット獲得の応用における存在するUUVの性能を改善するための問題を検討した。母船はUUVによって送られた逆位置情報に基づくターゲットを捕捉するUUVを誘導する。航法誤差が存在するので,標的の発見確率は非常に減少した。無人水中ビークル(UUV)の航法誤差のモデル化に基づいて,最小squire(LS)推定法と最尤(ML)推定法は,航法誤差,母船上のセンサによって達成されたUUVの方位角を用いたを補償するために提案した。シミュレーション結果は,提案した二つの方法は取得性能を高く改良でき,ML推定法は,LS推定法よりも優れていることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： センサ ,  方位角 ,  シミュレーション ,  *潜水 ,  位置情報 ,  最尤法 ,  モデリング
準シソーラス用語： *推定法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 潜水 ,  UUV ,  航法 ,  誤差 ,  推定法