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J-GLOBAL ID：201802267705897152   整理番号：18A0708206

3次元分散ブランケット被覆制御のための移動ロボットセンサの衝突のない自己展開【JST・京大機械翻訳】

A collision-free self-deployment of mobile robotic sensors for three-dimensional distributed blanket coverage control

著者 (1件)： Yang Xiaotian (School of Electrical Engineering and Telecommunications, The University of New South Wales, Sydney, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 80-85  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,完全なブランケットカバレッジに到達するために,三次元領域における自己配置を有する移動ロボットセンサのための分散アルゴリズムを提供した。障害のある領域は任意で未知である。移動センサは,検出範囲と通信範囲が制限されている。それらはグリッドパターンを通して移動し,完全な被覆率に達する。アルゴリズムは基準点を設定する。次に,最も遠いロボットは,最初に,グリッドパターンを通して衝突することなく,各々のステップにおいて最も遠い近傍に移動した。最終的に,全面積は,最少のロボットとステップを有するセンサネットワークによってカバーされる。アルゴリズムが確率1で収束できることを証明した。このアルゴリズムの有効性とスケーラビリティを,異なるサイズの領域における異なるアルゴリズムのシミュレーションにおいて示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  分散アルゴリズム ,  *移動ロボット ,  基準点 ,  *センサ ,  *被覆 ,  *ロボット ,  *ブランケット ,  センサネットワーク ,  被覆率 ,  *三次元
準シソーラス用語： 近傍 ,  センシング・カバレッジ ,  モバイルセンサー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  移動通信  (ND08030H) ,  計算機網  (JC03000K) ,  計測機器一般  (AD02000X) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 3次元 ,  ブランケット ,  移動ロボット ,  衝突 ,  自己 ,  展開