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J-GLOBAL ID：201802267778078829   整理番号：18A1305025

四角形の有限時間外乱オブザーバに基づく積分スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Finite-time disturbance observer based integral sliding mode control of a quadrotor

著者 (2件)： Wang Ning (School of Marine Electrical Engineering, Dalian Maritime University, Dalian, 116026, China) ,  Deng Qi (School of Marine Electrical Engineering, Dalian Maritime University, Dalian, 116026, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： YAC  ページ： 956-960  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,外部擾乱を有する方形ロータの軌道追跡制御問題に取り組んだ。主な寄与は以下の通りである。1)外部擾乱とシステム不確実性の正確な推定のために,有限時間外乱オブザーバ(FDO)を設計した。2)積分スライディングモード(ISM)制御則を提案し,二次回転子の軌道追跡問題を解いた。3)FDOに基づくISM制御方式を用いることによって,追跡誤差は有限時間でゼロに安定化することができた。シミュレーション結果は,提案した制御方法が顕著な性能を持つことを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御方式 ,  不確実性 ,  制御則 ,  *積分 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： *スライディングモード ,  軌道追跡 ,  外部擾乱 ,  *外乱オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 四角形 ,  外乱オブザーバ ,  積分スライディングモード制御