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J-GLOBAL ID:201802268088107192   整理番号:18A0186244

tailsitter U AVのためのEuler角計算法【Powered by NICT】

An euler angle calculation method for tailsitter UAV
著者 (2件):
資料名:
巻: 2017  号: CAC  ページ: 814-819  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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tailsitter UAVは非常に広い応用の可能性を持っている。しかし,平面および垂直飛行の間でスイッチングすることが必要であり,ピッチ角が90°を超えるであろう。残念なことに,伝統的なEuler角計算方法は唯一ではない特異(ジンバルロック)が二飛行モードにおけるナビゲーション計算にも適合するされていない。U AVのための新しいEuler角計算法を提案した。この方法は飛行モードスイッチングにおける特異点を回避するだけでなく,二飛行モードにおけるナビゲーション計算と互換性がある。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
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飛しょう体の設計・構造  ,  航空機の空気力学 
タイトルに関連する用語 (2件):
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