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J-GLOBAL ID：201802268088107192   整理番号：18A0186244

tailsitter U AVのためのEuler角計算法【Powered by NICT】

An euler angle calculation method for tailsitter UAV

著者 (2件)： Zeng Yuhang (College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Guo Hongwu (College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CAC  ページ： 814-819  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： tailsitter UAVは非常に広い応用の可能性を持っている。しかし,平面および垂直飛行の間でスイッチングすることが必要であり,ピッチ角が90°を超えるであろう。残念なことに,伝統的なEuler角計算方法は唯一ではない特異(ジンバルロック)が二飛行モードにおけるナビゲーション計算にも適合するされていない。U AVのための新しいEuler角計算法を提案した。この方法は飛行モードスイッチングにおける特異点を回避するだけでなく,二飛行モードにおけるナビゲーション計算と互換性がある。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *特異点
準シソーラス用語： ピッチ角度 ,  *Euler角 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 飛しょう体の設計・構造  (QK04010H) ,  航空機の空気力学  (QK02010T)

タイトルに関連する用語 (2件)： Euler角 ,  計算法