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J-GLOBAL ID:201802268149347950   整理番号:18A0719987

マルチ衛星システムのためのオンボード自律ミッション再計画【JST・京大機械翻訳】

Onboard autonomous mission re-planning for multi-satellite system
著者 (3件):
資料名:
巻: 145  ページ: 28-43  発行年: 2018年 
JST資料番号: B0035B  ISSN: 0094-5765  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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本論文は,多重衛星システム(MSS)のための搭載自律ミッション再計画システムを提示して,破壊的状況における搭載再計画を実行した。提案した再計画システムは,異なる潜在的緊急事態を扱うことができる。本論文は,コアアルゴリズムとして再計画技術と結合した多目的ハイブリッド動的突然変異遺伝的アルゴリズム(MO-HDM GA)を用いた。周期的再計画法(CRM)とNear実時間再計画法(NRRM)を開発し,異なるミッション要件を満たした。シミュレーション結果は,両方の方法が,予測できない状況の下で実行可能な再計画シーケンスを提供できることを示した。比較は,CRMを使用することが計算時間に関するNRRMより平均20%速いことを示した。しかし,NRRMを用いることにより,同じ期間内にCRMを使用するよりも,より多くの生データを観察し,伝送することができる。この搭載再計画システムの使用性は,マルチ衛星システムに限定されない。他のミッション計画と類似の需要を持つ自律的複数車両に関連する再計画問題も適用できる。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (5件):
分類
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圧電デバイス  ,  ニューロコンピュータ  ,  移動通信  ,  運航技術  ,  事務・経営情報処理 
タイトルに関連する用語 (5件):
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