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J-GLOBAL ID：201802268199488277   整理番号：18A1258265

二次動的システムのためのiae最適スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

IAE optimal sliding mode control for second order dynamical systems

著者 (3件)： Pietrala Mateusz (Institute of Automatic Control, L/odz ́ University of Technology, 18/22 Stefanowskiego St., 90-924 L/odz ́, Poland) ,  Jaskula Marek (Institute of Automatic Control, L/odz ́ University of Technology, 18/22 Stefanowskiego St., 90-924 L/odz ́, Poland) ,  Bartoszewicz Andrzej (Institute of Automatic Control, L/odz ́ University of Technology, 18/22 Stefanowskiego St., 90-924 L/odz ́, Poland)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICCC  ページ： 169-174  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スライディングモード制御システムは,整合擾乱とパラメータ不確実性に関して,計算的に効率的で鈍感であることが知られている。しかし,従来の時間不変滑り面を用いると,制御過程の開始からある時間後にのみ,非常に望ましい非感度が得られる。したがって,本論文では,新しい時変スイッチングラインを導入した。線を設計し,積分絶対誤差を最小化し,到達位相を除去した。その結果,制御されたシステムの良好な動的性能が得られ,他方では,制御動作の開始からの非感度が保証される。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *動的系 ,  滑り面 ,  制御動作 ,  積分 ,  位相 ,  不変性 ,  *スライディングモード制御
準シソーラス用語： パラメータ不確実性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 動的システム ,  スライディングモード制御