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J-GLOBAL ID：201802268207929658   整理番号：18A0218733

一種のハイブリッド電気泳動塗装輸送機構の運動/力伝達効率の性能解析【JST・京大機械翻訳】

Analysis of Motion/Force Transmission Efficiency Performance for a Parallel/Hybrid Electro-coating Conveying Mechanism of Automobile Bodies

著者 (4件)： Zhu Mingxing (江蘇大学電气信息工程学院,鎮江,212013;江蘇科技大学公共教育学院,鎮江,212003) ,  Gao Guoqin (江蘇大学電气信息工程学院,鎮江,212013) ,  Wu Jun (清華大学机械系,北京,100084) ,  Chen Taiping (江蘇大学電气信息工程学院,鎮江,212013)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 28  号： 18  ページ： 2152-2160  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 自動車の電気泳動塗装の新しい輸送機構に対して,運動/力伝達効率の解析的評価法を提案し,そして,ハイブリッド/輸送機構の入出力端の間の運動/力伝達効率を評価した。最初に,輸送機構の運動学と動力学を,回転量の形で導出し,そして,回転数のKlein型,すなわちLie代数e(3)の双線形形式に基づいている。輸送機構のエンドエフェクタの瞬間運動エネルギーと入力端の瞬間運動パワーの比を,機構の入出力としての運動/力の瞬間的伝達効率の過渡解析の評価指標として確立した。提案した分析評価方法に基づいて、3種類の典型的な希望運動軌跡の下で、入力端から出力端までの運動/力瞬間伝達効率が時間とともに変化する曲線を得て、その運動/力平均伝達効率を求めた。最後に,MATLABソフトウェアを用いてシミュレーションを行い,シミュレーション結果により,評価指標の合理性と有効性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 線形性 ,  回転数 ,  自動車 ,  過渡解析 ,  運動エネルギー ,  Lie代数 ,  シミュレーション ,  *性能分析 ,  ソフトウェア
準シソーラス用語： MATLAB ,  運動軌道 ,  評価指標 ,  評価法 ,  *伝達効率 ,  *電気泳動塗装 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： performance index ,  screw theory ,  conveying mechanism ,  motion/force transmission efficiency

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 電気泳動塗装 ,  輸送 ,  運動 ,  力 ,  伝達効率 ,  性能解析