改良型事前フォーカス法とその物体検出のための三次元空間走査への応用

SASAKI Takuma; HANAIZUMI Hiroshi

文献

J-GLOBAL ID：201802268220984822 整理番号：18A1588128

改良型事前フォーカス法とその物体検出のための三次元空間走査への応用

Improved Pre-focusing Method and Its Application to Three-Dimensional Space Scanning for Detecting An Object

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資料名：
巻： 6 号： 3 ページ： 139-143 (WEB ONLY) 発行年： 2018年07月25日
JST資料番号： U0996A ISSN： 2187-8811 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

ステレオマッチング処理を用いずに,三次元着目領域(ROI)の物体あるいは人物を検出するために,三次元走査法(TDSM)を提案した。TDSM法には,マルチカメラの視野におけるROI走査とROIにおける物体検出の2種類の処理過程を含めた。前者は,透視変換のために理論的に導出した2組の係数,すなわち,一方は左と中央画像の間の平面上の視差を相殺し,他方は右と中央画像の間の視差を相殺する係数により実現した。ROIは2つの面の交差部で形成した。後者は,左画像と右画像の間の残留視差を検出することにより実行した。検出には一次元オプティカルフローを用いた。マルチカメラの視野内の人の歩行の検出に,TDSM法をうまく適用できた。(翻訳著者抄録)

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図形・画像処理一般

引用文献 (10件)：

S. Tokoro, K. Kuroda, A. Kawakubo, K. Fujita and H. Fujinami, “Electronically scanned millimeter-wave radar for precrash safety and adaptive cruise control system”, Proc. IEEE, Intelligent Vehicles Symposium, pp.304-309, 2003.
S. Tokoro, K. Kuroda, A. Kawakubo, K. Fujita and H. Fujinami, “Electronically scanned millimeter-wave radar for precrash safety and adaptive cruise control system”, Proc. IEEE, Intelligent Vehicles Symposium, pp.304-309, 2003.
T. Tsuji, H. Hattori, M. Watanabe and N. Nagaoka, “Development of Night-Vision System”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol.3, No.3, pp.203-209, 2002.
M. Kasahara and H. Hanaizumi, “A Dynamic Background Subtraction Method For Detecting Walkers Using Mobile Stereo-Camera”, The 2013 International Conference on Image Processing, Computer Vision, and Pattern Recognition, IPCV, pp.123-128, 2013.
M. Bertozzi, E. Binelli, A. Broggi and M. D. Rose, “Stereo Vision-based approaches for Pedestrian Detection”, IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition - Workshops, CVPR Workshops, DOI: 10.1109/CVPR.2005.534, 2005.

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