文献

J-GLOBAL ID：201802268240967983   整理番号：18A0284501

森林クレーンの静力学および動力学解析における剛な有限要素法の計算実装【Powered by NICT】

Computational implementation of the rigid finite element method in the statics and dynamics analysis of forest cranes

著者 (1件)： Urbas Andrzej (University of Bielsko-Biala, Department of Mechanics, Willowa 2, 43-309 Bielsko-Biala, Poland)
資料名： Applied Mathematical Modelling  (Applied Mathematical Modelling)
巻： 46  ページ： 750-762  発行年： 2017年 
JST資料番号： H0624A  ISSN： 0307-904X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 静力学および動力学解析のための森林クレーンの一般的な数学モデルを提案した。このモデルは地盤とクレーンの柔軟な接続,そのリンクと駆動装置の柔軟性を考慮に入れることを可能にした。剛体有限要素法はフレキシブルリンクを離散化した。関節座標と均質変換行列は系の幾何学を記述した。運動方程式はLagrange方程式の形式を用いて導出した。例として,八リンクの組み込まれた森林クレーンを提示した。クレーンの唯一の選択されたリンクはフレキシブルであることを仮定した。回転継手における荷重と駆動トルクの移動に及ぼすリンクの柔軟性と直動関節の駆動力の影響を解析した。結果は実用的な重要性,例えば駆動の選択を持っている可能性がある。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 柔軟性 ,  直線運動 ,  数学モデル ,  Lagrange方程式 ,  *クレーン ,  幾何学 ,  剛体 ,  駆動力 ,  運動方程式 ,  *静力学 ,  *有限要素法
準シソーラス用語： 駆動トルク ,  変換行列 ,  離散化 ,  駆動装置 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 剛体有限要素法 ,  森林クレーン ,  静力学解析 ,  動力学解析

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (8件)： 森林 ,  クレーン ,  静力学 ,  動力学 ,  解析 ,  有限要素法 ,  計算 ,  実装