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J-GLOBAL ID：201802268361808523   整理番号：18A1149102

インテリジェント電池の健康管理とドロンスワッピングを用いた持続的移動空中監視プラットフォーム【JST・京大機械翻訳】

Persistent mobile aerial surveillance platform using intelligent battery health management and drone swapping

著者 (2件)： Williams Alexander (Department of Systems Engineering, Naval Postgraduate School, Monterey, California, USA) ,  Yakimenko Oleg (Department of Systems Engineering, Naval Postgraduate School, Monterey, California, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICCAR  ページ： 237-246  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人システムは,多くの産業のための開発の最前線にあり続けている。無人システムはますます高度な自律性で動作する。2012年の防衛科学委員会報告によると,自律性強化の重要な側面は持続性を提供している。しかし,一般的には,電気的に駆動されたシステムに対する燃料の搭載は,特に,持続性として特性化される多くのシステムの運転時間を制限している。それは,これらの日研究者がミッションに依存する利点と欠点を持つ様々な解決策を探索する理由である。これらは,テザーシステム,接触と無線(誘導性)電池充電,太陽光発電地上局,電力線再充電ステーション,水素燃料電池,太陽動力ドロン,レーザビーム注入光再充電などを含む。本論文は,車両交換と知的電池管理を用いて,より長い期間のミッションを可能にするマルチロータ空中持続システムのための,より簡単でよりコスト効率的な手法の開発と評価に焦点を合わせた。開発したプロトタイプは,3つの市販のコドコータ,無線ネットワークルータ,およびPythonコードを実行するラップトップから構成されている。システム運用は,バッテリーの健康に基づいて,ローターエリアにおける航空機搭載プラットフォームを維持するために自律的な運転スワッピング車両を想定する。現場試験結果の解析と評価に基づいて,本論文は開発した概念の実現可能性を証明した。例えば,4台の車両を利用することにより,空中監視プラットフォームは,約1時間にわたり,ローターエリア(ターゲット上)において連続的に利用可能であり,それは,単一車両の空気時間の5倍以上である。現場試験は限られた数の電池で行われたが,9つの電池とチャージャー(特殊な商業的オフシェルシステムのため)を持つと,開発したシステムは非常に長い期間,非常に詳細に運転することができる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 現場試験 ,  プロトタイプ ,  充電 ,  充電装置 ,  太陽 ,  *電池 ,  キャラクタリゼーション ,  *健康管理 ,  地球局 ,  二次電池 ,  太陽光発電
準シソーラス用語： 再充電 ,  ワイヤレス ,  持続性 ,  無人システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 航空機  (QK06000K) ,  その他の発電  (NB03140M) ,  燃料電池  (YB04040V)

タイトルに関連する用語 (2件)： 電池 ,  プラットフォーム