文献

J-GLOBAL ID：201802268466926153   整理番号：18A1449481

非線形非最小位相船舶舵減揺システムのスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Nonlinear non-minimum phase rudder-roll damping systems of ship using sliding mode control

著者 (2件)： Wang Shikai (哈爾浜工程大学 自動化学院,哈爾浜150001;哈爾浜師范大学 数学科学学院,哈爾浜150025) ,  Jin Hongzhang (哈爾浜工程大学 自動化学院,哈爾浜,150001)
資料名： Jisuanji Gongcheng yu Yingyong  (Jisuanji Gongcheng yu Yingyong)
巻： 54  号： 9  ページ： 207-212  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2533A  ISSN： 1002-8331  CODEN： JGYYAT  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 舵から横揺れ角までの非最小位相非線形船舶モデルを構築し、スライディングモード制御法を用いて同期横揺れ減衰と航方向保持の安定制御器を設計した。船舶の減揺モデリングにおいて、モデル誤差の数量級と擾乱が既知であり、設計した滑りモード制御器は一次波擾乱の安定調節を実現できる。Lyapunov安定性理論に基づいて,閉ループシステムの安定性を理論的に証明し,シミュレーション結果は,設計した制御装置の優れた追跡性能とロバスト性を証明した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モデリング ,  制御装置 ,  ロバスト性 ,  *スライディングモード制御 ,  *船舶 ,  *位相 ,  横揺れ ,  シミュレーション ,  モデル ,  閉ループ系
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  モデル誤差 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ship attitude motion system ,  ruder-roll stability ,  non-minimum phase system ,  sliding mode control

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 非線形 ,  位相 ,  船舶 ,  舵 ,  揺 ,  スライディングモード制御