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J-GLOBAL ID：201802268535121855   整理番号：18A0187030

未知相対次数を持つ非線形系のための大域的実用的追跡【Powered by NICT】

Global practical tracking for nonlinear systems with unknown relative degree

著者 (3件)： Wang Meiqiao (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, P. R. China) ,  Liu Yungang (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, P. R. China) ,  Man Yongchao (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CAC  ページ： 4989-4994  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 未知相対次数,未知の制御方向および非パラメトリックの不確実な非線形性をもつ非線形系のクラスに対する大域的実用的追跡を考察した。従来の研究とは異なり,既知の上限を,未知相対次数,固定次元を持つフィルタを設計することは不可能にするには必要ではない。複数の不確実性を補償するために,新しい戦略を変次元フィルタ,利得と寸法はスイッチング論理によるオンライン調整した動的出力フィードバック制御器を構築するためのスイッチング機構に基づいて提案した。を厳密にスイッチング型出力フィードバックコントローラはシステム誤差を予め指定された時間前に規定された小さい精度に達し,予め指定された最大オーバシュートを保証できることを示し,システム状態が大域的に拘束されている。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： オーバシュート ,  フィルタ ,  非線形性 ,  利得 ,  制御装置 ,  スイッチング ,  不確実性 ,  *非線形系
準シソーラス用語： 出力フィードバック ,  動的出力フィードバック ,  オンライン ,  *次数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 次数 ,  非線形系 ,  追跡