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J-GLOBAL ID：201802268552940867   整理番号：18A0439515

材料折り紙ロボットとマシンのための設計方法論【Powered by NICT】

Design Methodology for Constructing Multimaterial Origami Robots and Machines

著者 (2件)： Zhakypov Zhenishbek (Lausanne, Switzerland) ,  Paik Jamie (Lausanne, Switzerland)
資料名： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)
巻： 34  号： 1  ページ： 151-165  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット折り紙は,機能性材料の薄いシートから構築された知能化されたロボットとマシンの迅速なプロトタイピングを可能にした。折り紙ロボットの多重材料ベース設計の自由度は機能的多様性を生成するが,設計パラメータは,それらの機械的レイアウトと製造における課題を提起している。従来のロボット設計は,コヒーレントおよび確立された設計プロセスに従うが,折り紙ロボットの構築は,それらの三次元(3 D)と二次元(2 D)形状,コンプライアント機構,機能材料特異的成分,および2-D製造方法の詳細研究を必要とする。本論文では,これら四種類の設計特徴に基づく折り紙にインスパイアされた機械とロボットを構築するための系統的設計方法論を報告した。包括的定式化を提供し,従来のロボットとの比較と設計問題としての可能性を強調した。文献における折り紙ロボットの大部分にこの方法の適用可能性を実証し,また,例として,Tribot,センチメートルスケールのジャンプとクローリング折り紙ロボットを設計することによりそれを検証した。6g Tribotが閉ループで固定ステップを持つcrawls,パワー変調による垂直ジャンプ高さを調整すると,サイドジャンプによる45mm高さの障害物を克服した。本論文では,折り紙ロボットの設計と製作方法を進歩させる,基礎からカスタマイズ可能な官能基を有する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 多重化 ,  プロトタイピング ,  二次元 ,  カスタム化 ,  機能材料 ,  *ロボット ,  コヒーレンス ,  三次元 ,  定式化 ,  自由度
準シソーラス用語： 官能基 ,  コンプライアントメカニズム ,  ロボット設計 ,  設計変数 ,  *折り紙 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 折り紙 ,  ロボット ,  マシン ,  設計方法論