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J-GLOBAL ID：201802268669964228   整理番号：18A0164623

視覚支援粒子フィルタを用いた操縦目標追跡と動き推定【Powered by NICT】

Maneuvering target tracking and motion estimation using vision-aid particle filter

著者 (3件)： Dong Fei (Department of Automation and TNList, Tsinghua University, Beijing, China) ,  Zhang Jiaqi (Department of Automation and TNList, Tsinghua University, Beijing, China) ,  You Keyou (Department of Automation and TNList, Tsinghua University, Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IECON  ページ： 6733-6738  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文の目的は,単一視覚カメラを搭載した無人航空機(UAV)による未知の制御入力の存在下における操縦地上移動ターゲット(GMT)を追跡する問題を解決することである。GMTの正確な状態情報が利用可能な場合,Lyapunov誘導ベクトル場アプローチの効率を明らかにした。しかし,未知入力と利用できない状態情報の場合はまだ不安。誘導則を組み合わせた視覚支援粒子フィルタを用いたことにより,統合追跡アルゴリズムを提案した。誘導則は,所望の半径と速度によるGMT周辺loiterにU AVを指示する目標速度を生成することができ,粒子フィルタを未知入力を推定し,さらにGMTの位置と速度を推定することができる。提案した追跡アルゴリズムの性能を計算機シミュレーションで実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 無人機 ,  カメラ ,  *視覚 ,  ベクトル場 ,  計算機シミュレーション ,  *動き推定
準シソーラス用語： 追跡アルゴリズム ,  誘導則 ,  制御入力 ,  *ターゲット追跡 ,  *粒子フィルタ ,  *視覚支援 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 視覚 ,  支援 ,  粒子フィルタ ,  操縦 ,  目標追跡 ,  動き推定