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J-GLOBAL ID：201802268729357823   整理番号：18A1207844

懸垂荷重を持つ四角形ロータの動的反転制御【JST・京大機械翻訳】

Dynamic Inversion Control of Quadrotor with a Suspended Load

著者 (1件)： Das Hemjyoti (Undergraduate Student, Department of Electrical Engineering, National Institute of Technology, Silchar)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 1  ページ： 172-177  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,非線形動的インバージョン法を用いて,懸垂荷重を有する方形ロータの問題に取り組んだ。本論文の主目的は,Newton則を用いたUAV負荷システムの新しい動力学を提示することである。動的逆制御を適用して,UAVを望ましい座標に指示し,同時に懸濁質量の動揺角を最小化した。慣性フレームにおける全シミュレーションを行った。著者らのアプローチは,所望のロール,ピッチおよびヨー速度に対する位置および内部ループコントローラを維持するための外部ループコントローラを用いることである。MATLABに関するシミュレーションを行った。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 懸濁液 ,  *回転子 ,  *懸垂 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： MATLAB ,  *ダイナミックインバージョン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： クワッドロータ ,  非線形動的反転 ,  Newton-Euler方程式 ,  UAV負荷システム

分類 (2件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 懸垂 ,  荷重 ,  四角形 ,  ロータ ,  動的反転