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J-GLOBAL ID：201802268733870546   整理番号：18A0136675

北極条件における水中車両の緊急ホーミングの問題の解決【Powered by NICT】

Solving the problem of the emergency homing of the underwater vehicle in arctic conditions

著者 (2件)： Burdinsky I. N. (Pacific National University, Khabarovsk, Russian Federation, Vladivostok, Russian Federation) ,  Otcheskii S. A. (Pacific National University, Khabarovsk, Russian Federation, Vladivostok, Russian Federation)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： Dynamics  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律無人潜水艇のハードウェアとソフトウェアの信頼性を改善する問題を考察した。研究の目的は,最小の入力データを用いて参照信号の源にAUVの緊急ホーミングのための方法を研究し,開発することである。アイデアは,Doppler効果による受信側に測位信号周波数の偏差を解析することにより,音源と受信器手法の速度を推定する提案した。ホーミング問題の解は,信号源と受信機の相互接近速度に関するデータの解析に基づいて構築できることを示した。極端な制御システムに基づいてホーミング法を開発し,そのタスクは,その運動中のビーコンに近づく車両の最高速度を維持することである。開発された方法は,プログラムコードで実行し,現地調査からのデータを用いて一連の数値実験により試験した。シミュレーションの間に,提案した解決策は,ベアリング角度の任意の初期値でビーコンに車両をホーミングの課題の解決に成功することを確認した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 基準信号 ,  受信機 ,  *受信 ,  計算機コード ,  制御系 ,  ビーコン ,  現地調査 ,  周波数 ,  音源 ,  信頼性 ,  軸受 ,  ハードウェア ,  Doppler効果 ,  位置測定
準シソーラス用語： 数値実験 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (3件)： 北極 ,  水中 ,  ホーミング