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J-GLOBAL ID：201802268862537092   整理番号：18A1385149

協調運転操縦のためのロバスト通信【JST・京大機械翻訳】

Robust Communication for Cooperative Driving Maneuvers

著者 (3件)： Sawade Oliver (The Fraunhofer Institute for Open Communication Systems, Berlin, 10589, Germany) ,  Schulze Matthias (ADAS Development, Visteon Electronics Deutschland GmbH, Karlsruhe, Germany) ,  Radusch Ilja (Smart Mobility, Daimler Center for Automotive IT Innovations, Berlin, Germany)
資料名： IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine  (IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine)
巻： 10  号： 3  ページ： 159-169  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2271A  ISSN： 1939-1390  CODEN： IITSBO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動化され自律的な車両を協調させることを可能にする提案された利点は多様であるが,これらの機能は,安全性決定の領域への無線通信に固有の不確実性と信頼性の新しいレベルを導入する。アドホックまたは管理環境における車両から車両への通信は本質的に信頼できないので,自動化機能の意思決定プロセスへの協調情報の統合のレベルと設計を批判的に評価することが最も重要である。したがって,センサとしての通信のロバストな統合は,侵入率,通信の信頼性および信頼性のような重要な問題を考慮しなければならず,これらの問題を取り扱う適切な方法を開発し,フェイル安全性を提供する。本論文では,通信によって導入される潜在的な危険性を扱うことに重点を置いて,自動化された車両における協調的な操縦に対するアプローチを提示する。本論文では,車両間通信における車両間のロバストで,機能的に安全な協調を可能にするために,新しいアプローチを組み合わせた,相補的協調的操作者プロトコル(CMP)を提案した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *通信 ,  不確実性 ,  オペレータ ,  無線伝送 ,  自動化 ,  信頼性 ,  センサ ,  *ロバスト性 ,  安全性 ,  *運転
準シソーラス用語： 侵入 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電装品  (QG03070C) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (3件)： 協調 ,  操縦 ,  ロバスト