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J-GLOBAL ID：201802268864970388   整理番号：18A1303938

ウェアラブルおよびソフトロボットのための電気活性繊維アクチュエータ【JST・京大機械翻訳】

Electroactive textile actuators for wearable and soft robots

著者 (5件)： Guo Jianglong (Soft Robotics Group of the Bristol Robotics Laboratory, Bristol University, Bristol, UK (BS16 1QY)) ,  Xiang Chaoqun (Soft Robotics Group of the Bristol Robotics Laboratory, Bristol University, Bristol, UK (BS16 1QY)) ,  Helps Tim (Soft Robotics Group of the Bristol Robotics Laboratory, Bristol University, Bristol, UK (BS16 1QY)) ,  Taghavi Majid (Soft Robotics Group of the Bristol Robotics Laboratory, Bristol University, Bristol, UK (BS16 1QY)) ,  Rossiter Jonathan (Soft Robotics Group of the Bristol Robotics Laboratory, Bristol University, Bristol, UK (BS16 1QY))
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： RoboSoft  ページ： 339-343  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スマート織物は,スマート材料,織物および電気回路の融合を通して,新しい世代のソフトロボット,反応性衣服および着用可能な技術の可能性を提供する。本研究では,ソフトロボット用のスマート織物と反応性織物の範囲を提示した。誘電エラストマ(DE)と電気接着(EA)アクチュエータの作製のための導電性延伸可能な織物を調べた。これらは平面DEアクチュエータ,曲げDEアクチュエータ,およびEAアクチュエータを含む。繊維DEアクチュエータは9kVで16.4%の相対面積膨張を発生させたが,曲げアクチュエータは6kVで5%の相対膨張を発生させた。EAアクチュエータは5kV未満で0.14kPaのせん断接着力を発生させた。本研究は,ソフトアクチュエーション技術のための導電性織物の使用の実現可能性を示した。導電性織物は,簡単で,快適で,多機能で,着用可能なソフトロボットデバイスと完全なソフトロボットを提供する可能性を持っている。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  剪断 ,  反応性 ,  延伸 ,  電気回路 ,  衣服 ,  接着 ,  導電性 ,  付着力 ,  インテリジェント材料
準シソーラス用語： 多機能 ,  着用 ,  スマートテキスタイル ,  *ソフトロボット ,  *ウェアラブル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  高分子固体の物理的性質  (CG02024U)

タイトルに関連する用語 (6件)： ウェアラブル ,  ソフト ,  ロボット ,  電気活性 ,  繊維 ,  アクチュエータ