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J-GLOBAL ID：201802268865912037   整理番号：18A0243401

確率的パラメトリック不確実性を持つシステムのための確率線形二次調整への区分的多項式カオス手法【Powered by NICT】

A piecewise polynomial chaos approach to stochastic linear quadratic regulation for systems with probabilistic parametric uncertainties

著者 (3件)： Wan Yiming (Massachusetts Institute of Technology, 77 Massachusetts Avenue, Cambridge, MA 02139, USA) ,  Harinath Eranda (Massachusetts Institute of Technology, 77 Massachusetts Avenue, Cambridge, MA 02139, USA) ,  Braatz Richard D. (Massachusetts Institute of Technology, 77 Massachusetts Avenue, Cambridge, MA 02139, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CDC  ページ： 505-510  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多項式カオス理論を確率論的パラメータの不確実性に追随制御系設計のための計算的に効率的なツールを提供する。多くの既存手法では,Galerkin射影は高次元の決定論的投影システムによる元の確率システムを近似するために用いられ,従って,その制御合成は投影された空間内で行うことができる。これらの方法は二つの主要な限界がある(i)制御合成で得られた非凸最適化問題および(ii)近似誤差に起因して,投影近似のための誘導された安定性は,元のシステムにより達成された自動的ではないかもしれない。本論文では,新しい多項式カオスベースのアプローチは,確率的離散時間線形二次調整のために提案した。Galerkin射影を用いた元のシステムを近似する代わりに,保証されたコスト問題を定式化し,次に多項式カオスを用いて近似した。同調パラメータは近似誤差を説明するために導入した。多項式基底の直交性を利用して,Galerkin射影ベース法で得た非凸最適化と対照的である半正定値計画。特に,一般的な非線形パラメータ依存性は,区分的多項式近似を用いて検討できる。数値例は筆者らの提案アプローチの有効性を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 直交性 ,  近似法 ,  *多項式 ,  *不確実性 ,  確率論 ,  高次元 ,  確率系 ,  射影 ,  *線形性 ,  定式化
準シソーラス用語： パラメータ依存性 ,  非凸最適化 ,  非凸最適化問題 ,  決定論 ,  *多項式カオス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 確率 ,  パラメトリック不確実性 ,  線形 ,  多項式カオス ,  手法