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J-GLOBAL ID：201802268921790768   整理番号：18A0446492

4ロータ無人機のための飛行安定性試験の直交設計と最適化【Powered by NICT】

Orthogonal design and optimization of flight stability test for the quadrotor unmanned aerial vehicle

著者 (2件)： Hu Xiaodong (Beijing Institute of Tracking and Telecommunication Technology, Beijing, China) ,  Huang Xuexiang (Beijing Institute of Tracking and Telecommunication Technology, Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICUS  ページ： 343-346  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： クワッドローターU AV(無人機)の飛行安定性試験は,UAVシステムの設計方式の正当性を試験するために重要な手段である。本論文では,クワッドロータU AVの飛行安定性に影響する因子を研究するために直交計画を採用した。本論文では,風とスロットル制御など,いくつかの天然因子と制御因子を研究対象とした。本論文では,クワッドロータU AVの飛行安定性に及ぼす上記因子の影響を研究し,このアルゴリズムはMATLABソフトウェアで検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 風 ,  制御系要素 ,  *飛翔 ,  ソフトウェア ,  アルゴリズム ,  *直交性 ,  *最適化 ,  *無人機
準シソーラス用語： MATLAB ,  クワッドローター ,  *直交設計 ,  *安定性試験 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 運航技術  (QK05030K) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロータ ,  無人機 ,  飛行 ,  安定性試験 ,  直交設計 ,  最適化