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J-GLOBAL ID：201802269073150206   整理番号：18A0386750

INSとGNSSのための高速方向回転ベース高精度ミスアラインメント角推定法【Powered by NICT】

Fast heading-rotation-based high-accuracy misalignment angle estimation method for INS and GNSS

著者 (5件)： Hu Peida (Department of Precision Instrument, Tsinghua University, Beijing 100084, PR China) ,  Wang Shunyue (Department of Precision Instrument, Tsinghua University, Beijing 100084, PR China) ,  Zhang Rong (Department of Precision Instrument, Tsinghua University, Beijing 100084, PR China) ,  Liu Xixiang (School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, PR China) ,  Xu Bo (College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, PR China)
資料名： Measurement  (Measurement)
巻： 102  ページ： 208-213  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0315B  ISSN： 0263-2241  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 慣性航法システム(INS)は全地球的航法衛星システムに基づく姿勢決定システム(GADS)の性能を評価するために使用される場合,それらの間のミスアラインメント角を正確に推定する必要がある。伝統的なミスアラインメント角度推定法をGADSとINSの間の平均姿勢差をミスアラインメント角。,加速度計誤差に起因する姿勢誤差の東と北成分(レベル)はミスアライメント角として処理した誤った。本研究では,レベル姿勢誤差モデルは,加速度計誤差を考慮して構築した。さらに,出穂回転に基づく高速で高精度なミスアラインメント角度推定法をレベル姿勢誤差とミスアラインメント角を同時に推定することを提案した。この提案した方法はターンテーブル試験により検討した。実験結果は,高精度GADSとINSの間のミスアラインメント角を推定するための提案した方法の能力を実証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 姿勢決定 ,  航行衛星 ,  ターンテーブル ,  モデル ,  加速度計 ,  地球 ,  *高速度 ,  *不整合 ,  *GNSS
準シソーラス用語： ミスアライメント ,  角度推定 ,  *推定法 ,  *高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ミスアラインメント角度の推定 ,  姿勢誤差モデル ,  INS ,  方向回転

分類 (2件)： AD・DA変換回路  (NC05080M) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： INS ,  GNSS ,  回転ベース ,  ミスアラインメント ,  推定法