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J-GLOBAL ID：201802269082849230   整理番号：18A1951935

移動ロボットの速度追跡視覚サーボ制御【JST・京大機械翻訳】

Speed tracking visual servo control of mobile robot

著者 (2件)： Liu Jiangtao (天津工業大学電气工程与自動化学院,天津,300387) ,  Chen Yimei (天津工業大学電气工程与自動化学院,天津,300387)
資料名： Jisuanji Gongcheng yu Sheji  (Jisuanji Gongcheng yu Sheji)
巻： 39  号： 8  ページ： 2632-2637  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3599A  ISSN： 1000-7024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 移動ロボットの視覚サーボ安定化システムに対して、二次元三焦点テンソル視覚システムを用いてロボットを定位し、それに基づき、自己適応制御を用いて移動ロボットの運動制御を実現した。ロボットが運動過程に存在する期待速度とロボットの実際の運動速度の差が大きすぎることによるジッタ問題に対して、スライディングモード速度追跡制御器を提案し、実験によりこの方法の実行可能性と視覚システムの良好な安定性、ロバスト性とリアルタイム性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動制御 ,  ジッタ ,  テンソル ,  ロバスト性 ,  *ロボット ,  適応制御 ,  追従制御 ,  二次元 ,  *移動ロボット
準シソーラス用語： スライディングモード ,  運動速度 ,  視覚システム ,  *ビジュアルサーボ ,  *視覚サーボ制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  追跡 ,  視覚サーボ制御