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J-GLOBAL ID:201802269083700192   整理番号:18A1426498

不確実な非線形厳密フィードバックシステムのためのオブザーバに基づくファジィ適応センサ故障補償【JST・京大機械翻訳】

Observer-Based Fuzzy Adaptive Sensor Fault Compensation for Uncertain Nonlinear Strict-Feedback Systems
著者 (2件):
資料名:
巻: 26  号:ページ: 2301-2310  発行年: 2018年 
JST資料番号: W0509A  ISSN: 1063-6706  CODEN: IEFSEV  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文は,センサ故障と非測定状態の下での不確実な非線形の厳しいフィードバックシステムの分類のための適応可能なファジィ追跡制御問題を調査した。センサの有効性の部分的損失によって引き起こされる難問に取り組むために,新しい観測器ベースの適応フォールトトレラント制御装置を設計した。既存の状態オブザーバ設計法とは異なり,新しい状態オブザーバは適応故障補償機構を含んでいる。三次絶対値Lyapunov関数を採用することによって,提案したフォールトトレラント制御装置が閉ループシステムにおけるすべての信号が有界であることを保証して,センサ故障が発生してもシステムの追跡性能を保証することができることを証明した。シミュレーション結果は,提案方法の有効性を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (2件):
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計測機器一般  ,  システム同定 

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