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J-GLOBAL ID：201802269104935782   整理番号：18A1799622

入力飽和を持つ非線形のcoopションマルチエージェントシステムのコマンドフィルタベースの適応ファジィ二分出力コンセンサス追跡【JST・京大機械翻訳】

Command filter based adaptive fuzzy bipartite output consensus tracking of nonlinear coopetition multi-agent systems with input saturation

著者 (3件)： Zhao Lin (School of Automation and Electrical Engineering, Qingdao University, Qingdao 266071, PR China) ,  Yu Jinpeng (School of Automation and Electrical Engineering, Qingdao University, Qingdao 266071, PR China) ,  Lin Chong (School of Automation and Electrical Engineering, Qingdao University, Qingdao 266071, PR China)
資料名： ISA Transactions  (ISA Transactions)
巻： 80  ページ： 187-194  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0580A  ISSN： 0019-0578  CODEN： ISATAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,符号付き有向グラフの下での入力飽和を有する高次非線形協調マルチエージェントシステムの適応可能な二部出力コンセンサス追跡問題に関するものである。未知の非線形動力学がファジィ論理システム(FLS)により近似される,分散ファジィベースコマンドフィルタバックステッピングスキームを提案した。フィルタに起因する誤差を除去するために,誤差補償機構を構築した。提案した制御方式の下では,各エージェントに対する一つの適応則を設計する必要があり,二部出力追跡誤差が望ましい近傍に収束し,入力飽和が存在するにもかかわらず,全ての閉ループ信号が有界になることを証明した。2つの数値例を含めて,与えられた方式の有効性を検証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *フィルタ ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム ,  有向グラフ ,  非線形力学 ,  *曖昧さ ,  制御方式
準シソーラス用語： 有界 ,  誤差補償 ,  バックステッピング ,  ファジィ論理システム ,  追跡問題 ,  *入力飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： マルチエージェントシステム ,  適応ファジィ制御 ,  バックステッピング ,  入力飽和 ,  二分コンセンサス

分類 (4件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  プロセス制御  (IC03040B) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  蒸留,蒸発  (XD02010F)

タイトルに関連する用語 (7件)： 入力飽和 ,  非線形 ,  COOP ,  適応 ,  ファジィ ,  コンセンサス ,  追跡