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J-GLOBAL ID：201802269214933996   整理番号：18A1351333

誤整列点雲を検出するための学習【JST・京大機械翻訳】

Learning to detect misaligned point clouds

著者 (4件)： Almqvist Hakan (OErebro University, Sweden) ,  Magnusson Martin (OErebro University, Sweden) ,  Kucner Tomasz P. (OErebro University, Sweden) ,  Lilienthal Achim J. (OErebro University, Sweden)
資料名： Journal of Field Robotics  (Journal of Field Robotics)
巻： 35  号： 5  ページ： 662-677  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 1556-4959  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： オーバーラップポイントクラウドのマッチングと併合は,モバイルロボット,三次元マッピング,およびオブジェクト可視化を含む多くのアプリケーションにおける一般的な手順である。しかしながら,手動検証なしの完全自動点雲マッチングは,整合アルゴリズムが今日存在しないので,不整合点雲を検出するための任意の方法を提供できるので,まだ可能ではない。本論文では,整列および非整列点雲対を分類するための幾何学的整合性法の比較評価を行った。また,点雲の分類をさらに改善するために評価した方法の結果を組み合わせた方法を提案した。移動ロボットとマッピングに関連する異なる環境からの2つのデータセットに関する一連の方法を比較した。結果は,ポイントクラウドの正規分布変換表現に基づく方法が,ここで提示した環境の下で最も良く機能することを示した。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アラインメント ,  アルゴリズム ,  正規分布 ,  ロボット ,  可視化 ,  応用プログラム ,  不整合 ,  マッチング ,  移動ロボット ,  携帯電話 ,  三次元マッピング
準シソーラス用語： オーバラップ ,  比較評価 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 知覚 ,  マッピング ,  位置推定

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 整列 ,  点雲 ,  学習