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J-GLOBAL ID：201802269308397255   整理番号：18A1258133

分散センシングのためのスウォームUAVのテラヘルツMIMO位置決めのための誤差限界【JST・京大機械翻訳】

Error Bounds for Terahertz MIMO Positioning of Swarm UAVs for Distributed Sensing

著者 (3件)： Mendrzik Rico ,  Cabric Danijela ,  Bauch Gerhard
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICC Workshops  ページ： 1-6  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 空間的に分離されたアンテナからの複数の観測が結合される分布センシングは,従来のセンシング技術に比べて多くの利点を提供する。無人航空機の分野における最近の進歩は,分散センシングの応用の完全に新しい分野をもたらす。著者らは,群れの各ノードが1つまたは複数のアンテナを備えている無人航空機の群れを考察し,群れは協調的にターゲット信号を送信する。このような群れにより,最もコンパクトな特徴は,スウォームのすべてのノードにより形成された仮想開口が移動し,再構成できるということである。分散センシングの分野から,仮想開口のあらゆるアンテナの位置が,センシング信号をコヒーレントに結合するために正確に知られる必要があることは,良く知られている。したがって,あらゆる無人航空機の位置は,センシング波長の割合まで決定されなければならない。このような高い位置精度を達成するために,著者らは,テラヘルツ帯における直交周波数分割多重化信号を用いるノード間の多重入力多重出力リンクを考察した。帯域幅,アレイサイズ,送信機-受信器分離に関して,このようなリンクの位置と方向推定能力を解析した。ミリ波レベルの位置決め精度に必要な条件を明らかにする数値結果を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： EHF波 ,  無人機 ,  到来方向推定 ,  送信機 ,  再構成 ,  帯域幅 ,  多重化 ,  受信機 ,  アンテナ ,  *位置決め ,  *スウォーム ,  *テラヘルツ波 ,  コヒーレンス ,  開口
準シソーラス用語： *分散センシング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： マイクロ波・ミリ波通信  (ND08020W)

タイトルに関連する用語 (6件)： 分散センシング ,  スウォーム ,  UAV ,  テラヘルツ ,  MIMO ,  誤差限界