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J-GLOBAL ID：201802269600832766   整理番号：18A0416740

MQTTを用いた遠隔動作通信によるロボットアーム制御

著者 (3件)： 耒海拓己 (徳島大) ,  伊藤照明 (徳島大) ,  渡辺富夫 (岡山県大)
資料名： 日本機械学会設計工学・システム部門講演会論文集(CD-ROM)  (日本機械学会設計工学・システム部門講演論文集(CD-ROM))
巻： 27th  ページ： ROMBUNNO.1206  発行年： 2017年09月12日 
JST資料番号： L1283B  ISSN： 2424-3078  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,コンピュータから直接ロボットアームを駆動させるシステムとして,MQTT駆動メッセージによるネットワークを介して遠隔でロボットアームを駆動させるシステムを構築した。まず,画像処理プログラムを実装し,顔画像から頭部の向きを算出した。次に,MQTT駆動メッセージによるネットワーク通信により,マイクロコンピュータとサーボドライバで駆動可能なマスタスレーブ制御方式を実装した。このシステムを用いて,被験者の視線移動とロボットの動きによる応答を測定した結果,高い相関を確認し,駆動方式の有効性を示した。(著者抄録)

シソーラス用語： *通信 ,  *ロボットアーム ,  *遠隔制御 ,  マスタスレーブシステム ,  画像処理 ,  移動
準シソーラス用語： ネットワーク通信 ,  ロボット制御 ,  *遠隔ロボット操作 ,  *遠隔通信 ,  視線移動

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (1件)： ロボットアーム