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J-GLOBAL ID：201802269735184784   整理番号：18A1282007

ロボットによる鋳鉄溶解炉のノロ取り作業自動化技術の開発

著者 (5件)： 岩本雅夫 (スズキ) ,  江頭良太 (スズキ 大須賀工場) ,  松本明 (スズキ) ,  河邑尚弥 (スズキ) ,  牧野明男 (スズキ 大須賀工場)
資料名： 自動車技術  (Journal of Society of Automotive Engineers of Japan)
巻： 72  号： 7  ページ： 8-9  発行年： 2018年07月01日 
JST資料番号： F0387A  ISSN： 0385-7298  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿では,作業者が行う作業の中で最も危険な,鋳鉄ラインの溶解工程におけるノロ取りの自動化による安全確立の取組みを紹介。
・鋳鉄溶解作業作業(溶解炉周辺で行う作業は,分析溶湯採取,添加剤投入,温度測定,ノロ取りの四つ,ノロ取り作業は溶湯の上に浮かんでくるノロに除滓剤を撒き,混ぜながらツールの先端に絡めて除去する作業)を説明。
・開発方針(汎用ロボットの活用)と取組み方法(ノロ取りプロジェクト「P/J」スタート,模擬ライントライ,生産ライントライ)の解説。
・技術開発項目(ロボットによるノロ取り動作の作込み,ノロ取りツール形状の最適化,除滓剤残布条件最適化,汎用ロボットの耐久性/輻射熱対策)と量産設備への適用(湯面高さの変動にロボットの動作を合わせる機能,ノロ取りツールの自動交換)に言及。

シソーラス用語： *鋳鉄 ,  *融解炉 ,  *スラグ ,  酸化膜 ,  自動化 ,  ロボット ,  制御動作 ,  ジグ ,  形状最適化 ,  *出滓 ,  自動交換
準シソーラス用語： *ノロ取り ,  治工具

分類 (1件)： 鋳造に関する各種技術  (WC01040B)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  鋳鉄 ,  溶解 ,  自動化 ,  開発