抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
・本稿では,作業者が行う作業の中で最も危険な,鋳鉄ラインの溶解工程におけるノロ取りの自動化による安全確立の取組みを紹介。
・鋳鉄溶解作業作業(溶解炉周辺で行う作業は,分析溶湯採取,添加剤投入,温度測定,ノロ取りの四つ,ノロ取り作業は溶湯の上に浮かんでくるノロに除滓剤を撒き,混ぜながらツールの先端に絡めて除去する作業)を説明。
・開発方針(汎用ロボットの活用)と取組み方法(ノロ取りプロジェクト「P/J」スタート,模擬ライントライ,生産ライントライ)の解説。
・技術開発項目(ロボットによるノロ取り動作の作込み,ノロ取りツール形状の最適化,除滓剤残布条件最適化,汎用ロボットの耐久性/輻射熱対策)と量産設備への適用(湯面高さの変動にロボットの動作を合わせる機能,ノロ取りツールの自動交換)に言及。