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J-GLOBAL ID：201802269746346865   整理番号：18A0586454

手動または半自動モードにおける無人機制御の数学モデル【Powered by NICT】

Mathematical model of unmanned aerial vehicle control in manual or semiautomatic modes

著者 (3件)： Kharchenko Volodymyr (Air Navigation Systems Department, National Aviation University, Ukraine, Kyiv) ,  Matiychyk Denys (Air Navigation Systems Department, National Aviation University, Ukraine, Kyiv) ,  Babenko Andrii (Center of Advanced Technologies, National Aviation University, Ukraine, Kyiv)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： APUAVD  ページ： 37-40  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 水平平面上の無人車両の方位の変化の下での数学モデル「オペレータ 遠隔制御システムの開発 無人機」を提案した。無線制御を備えており,いくつかの操作モードをもつフライトコントローラを持つときモデルは航空機制御時の,航空機操縦性の演算子の作用を考慮に入れた。提案したモデルはヒトと機械の最適かつ有効な相互作用に必要であることを係数の適切な値のより深い,定性的および高速選択のための可能性を与える。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 運転モード ,  高速度 ,  *無人機 ,  オペレータ ,  相互作用 ,  ヒト ,  *数学モデル
準シソーラス用語： 航空機操縦 ,  航空機制御 ,  ラジコン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 手動 ,  無人機 ,  数学モデル