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J-GLOBAL ID：201802269803855063   整理番号：18A0243461

無人機による同時探索とモニタリング【Powered by NICT】

Simultaneous search and monitoring by unmanned aerial vehicles

著者 (3件)： Zhang Haoyu (ACSE, The University of Sheffield) ,  Veres Sandor (ACSE, The University of Sheffield) ,  Kolling Andreas (Robotics Scientist at iRobot Corp)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CDC  ページ： 903-910  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 同時探索とモニタリング(SSM)は単一の無人機(UAV)検索者と複数の移動地上ターゲットのための本論文で研究した。未知ターゲットの探索,既知標的をモニタリングの二つの本質的に関連した問題であるが,主に単離で扱われた。部分可観測Markov決定過程(POMDP)における関節目的関数を持つ二つの問題を結合した。POMDPを解くために反応性政策を計画するために提案した,モンテカルロサンプリングとシミュレーテッドアニーリングの両方を用いてオンライン政策計画アプローチ。シミュレーション結果は,探索者は既知を失うことなく未知の標的を見出すことができたことを示した。理論的証明と比較シミュレーションを用いて,提案手法は,従来の予測最適化法よりも優れた性能を提供できることを実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適化 ,  目的関数 ,  シミュレーテッドアニーリング ,  反応性 ,  シミュレーション ,  予測 ,  単離 ,  *無人機
準シソーラス用語： オンライン ,  モンテカルロサンプリング ,  POMDP ,  Markov決定過程 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 無人機 ,  探索 ,  モニタリング