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J-GLOBAL ID：201802269848157359   整理番号：18A1678709

ランダム遅延測定のための高次立体直交Kalmanフィルタ【JST・京大機械翻訳】

Higher Degree Cubature Quadrature Kalman Filter for Randomly Delayed Measurements

著者 (2件)： Kumar Kundan (Department of Electrical Engineering, Indian Institute of Technology Patna, Patna, India) ,  Bhaumik Shovan (Department of Electrical Engineering, Indian Institute of Technology Patna, Patna, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： FUSION  ページ： 1589-1594  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,状態推定器が遠隔的に位置し,測定が通常の信頼できないネットワークを通して受信されると仮定した。このようなシナリオにおいて,制限された通信容量のために,測定は一般的にランダムな方法で行われる。この対応において,著者らは,任意のステップランダム遅延測定を有する非線形システムのために,より高い次数直交Kalmanフィルタ(HDCQKF)を開発した。2つの例の助けを借りて,ランダムに遅れたHDCQKFが,ランダムに遅れているキューブKalmanフィルタ(CKF)と比較して,より正確な推定を提供することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 状態推定 ,  *直交性 ,  ネットワーク ,  *Kalmanフィルタ ,  非線形系
準シソーラス用語： 次数 ,  通信容量 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  音声処理  (JE05000E) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  符号理論  (ND02030R)

タイトルに関連する用語 (3件)： 遅延 ,  立体 ,  Kalmanフィルタ